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CY-R200V自行式天井鉆機

  • 根據我國地下礦山天井鉆機的工藝需求,利用我們幾十年的傳統天井鉆機和地下移動設備的開發研制經驗,成功設計完成了我國首臺五米井徑自行式天井鉆機,其機動性好,轉場安裝快捷,作業安全高效,一臺移動式天井鉆機綜合作業效率相當于兩臺傳統天井鉆機以上,是我國地下無軌礦山理想的天井鉆機掘進裝備。技術特點1.機動靈活,安裝快捷?☆采用柴動行走和電動作業,機動靈活,可安全快捷地進行長距離轉場,避免傳統天井鉆機既耗時有繁重的..
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詳情介紹

     根據我國地下礦山天井鉆機的工藝需求,利用我們幾十年的傳統天井鉆機和地下移動設備的開發研制經驗,成功設計完成了我國首臺五米井徑自行式天井鉆機,其機動性好,轉場安裝快捷,作業安全高效,一臺移動式天井鉆機綜合作業效率相當于兩臺傳統天井鉆機以上,是我國地下無軌礦山理想的天井鉆機掘進裝備。

    技術特點


1.機動靈活,安裝快捷

? ☆采用柴動行走和電動作業,機動靈活,可安全快捷地進行長距離轉場,避免傳統天井鉆機既耗時有繁重的鋪軌和拖曳工作。

? ☆采用雙速液壓驅動履帶底盤,可人工手動換擋,也可根據負載變化自動換擋和自動無極變速,駕駛簡單舒適。

? ☆對比國外同類產品,外形尺寸和作業空間均小很多,完全適合我國地下礦山使用



2.高度智能,高效安全

移動式天井鉆機搭載的 RCS 操作系統智能化程度高,操作簡單,安全可靠,具有如下功能特點:

?☆安全保護功能:防誤動作掉桿,卡鉆預警,自動檢測診斷,應急切斷動力。

?☆自動作業功能:自動尋位,自動加壓,自動換擋,自動尋優。

?☆模式選擇功能:恒壓模式,恒速模式。



3.高效系統,抗污節能

?  ☆高壓系統:采用 40Mpa 高壓液壓系統,比傳統 28Mpa 液壓系統能量密度提高 40%,最大扭矩和推拉力也相應提高 1/3 以上。

?  ☆恒功率控制:液壓系統采用恒功率控制,可根據負載自動調節壓力和流量參數,避免電機和柴油機過載,延長各液壓元件使用壽命。

?  ☆負載敏感比例控制:泵和閥均采用負載敏感控制,按負載需求供給能量,系統不溢流發熱小;閥采用全比例控制,各執行元件運動速度只與手柄動作幅度成正比,與負載無關,操作更加精準舒適。

?  ☆多重過濾:采用進油、管路、回油多重過濾,系統抗污能力增強,故障率降低。

4.遙控操作,人機和諧

       ☆三種操作模式:RCS 控制系統支持手動/有線/無線三模式操作,操作者可根據自己的需求選擇操作模式。手動操作模式主要在應急狀態和調試狀態下使用;有線操作模式可保證操控系統在電池電量不足的情況下安全續航,持續作業;無線操作模式為正常作業的常用模式,操作者可根據現場頂板的安全狀況、排渣方向以及操作視野自由選擇操作位置。



☆菜單操作界面:遙控操作臺上配置了液晶顯示屏,它可適時顯示各主要工作參數和鉆機狀態參數,同時給出故障提醒和操作提示,操作簡單可靠,降低了對操作者的知識需求。

      ☆全機械化作業:鉆機作業全過程都采用機械化作業,自動尋位和動態插板技術的應用不需旁人指揮對位對方,可實現單人單機作業,對比傳統鉆機大大降低了工人的勞動強度,減少了輔助作業時間。


5.創新設計,性能可靠

☆應用先進設計手段

☆采用新型結構材料

☆選用高端品牌配置

      ☆采用專利技術的鉆桿和刀盤以及定制的滾刀


6.數據感知 信息共享

☆全面感知:系統采用壓力、位移、角度等多種高精度傳感器,對設備的狀態、環境、運行及作業數據適時采集和檢測,系統或操作者可以根據反饋數據隨時了解整機當前的運行情況并作出合理的調整。

      ☆信息共享:系統配備數據記錄單元,內置 8G 容量 SD 存儲卡,可記錄鉆機 3 年以上施工數據,用戶可通過 RCS_PC System 軟件在辦公室計算機上解析數據包,生成任何時間段的生產報表、設備運行報表和巖性隨孔深變化曲線,可方便用于指導礦山生產調度、設備維修和爆破設計。



性能參數

Performance Parameter

項目Project

單位unite

CY-R200V

作業參數

Operation

公稱井徑nominal raise diameter

mm

5000

最大井深maximum raise diameter

m

1000

導孔直徑pilot hole diameter

mm

350

鉆孔角度drill angle from horizontal

60~90

推進參數

Propulsion

推進力feed

KN

1300

反提力lifting force

KN

7200

推進速度feed velocity

m/min

7.0

推進行程feed

mm

2015

回轉參數

Rotation

正轉扭矩clockwise torque

KNm

440

反轉扭矩anticlockwise torque

KNm

630

回轉速度rotation velocity

r/min

0~30

行走參數

Travel

牽引力tractive force

KN

250

行走速度travelling speed

Km/h

3.0

爬坡能力gradeability

17

離地高度hight from the ground

mm

250

整機重量total weight

kg

30600

動力參數

Power

電壓voltage

V

AC380

電機功率motor power

KW

280

電機轉速motor rotation velocity

r/min

1480

柴油機功率diesel engine power

kw

81

尾氣排放exhaust emission

 

國Ⅴ

鉆桿參數

Drill parameters

鉆桿直徑Drill pipe diameter

mm

327

鉆桿有效長度Effective length of drill pipe

mm

1500

連接螺紋connecting thread

 

PT22

鉆桿重量Drill pipe weight

KG

610






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